ह्यूमनॉइड रोबोट लिमएक्स ओली - 31 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम वाला ह्यूमनॉइड रोबोट + सिर और शरीर में इंटेल कैमरा - 165 सेमी

लिमएक्स ओली बाज़ार में उपलब्ध सबसे किफ़ायती और उन्नत मानवाकार रोबोटों में से एक है। इसका आकार मानव शरीर के समान है, जिससे यह घरों, कार्यालयों, प्रयोगशालाओं और उद्योगों में स्वाभाविक रूप से चल-फिर सकता है। यह दो इंटेल रियलसेंस डी435आई 3डी डेप्थ कैमरों (सिर और शरीर में) और सटीक स्थानिक संवेदन, अभिविन्यास और गति नियंत्रण के लिए एक आंतरिक जड़त्वीय इकाई (आईएमयू) से सुसज्जित है। इन सेंसरों की बदौलत यह अपने आसपास के वातावरण को ट्रैक कर सकता है, वस्तुओं पर प्रतिक्रिया कर सकता है और कार्यों को सुचारू रूप से और स्वाभाविक तरीके से कर सकता है। इसमें ऑनबोर्ड एलएलएम, मल्टी-सेंसर फ्यूजन और स्वायत्त गति नियोजन जैसी उन्नत एआई सुविधाएँ भी उपलब्ध हैं।

लिमएक्स ओली में 31 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम (DOF) हैं, जिन्हें और भी बढ़ाया जा सकता है । ये "जोड़" वास्तविक मानव जैसी गतिविधियों को संभव बनाते हैं - चलना, हाथ बढ़ाना, बैठना, वस्तु उठाना या सिर घुमाना। रोबोट का डिज़ाइन वास्तविक और सुरक्षित है, जो इसे घर के लिए एक उपयुक्त सहायक बनाता है। बातचीत करते समय, यह एक बुद्धिमान तकनीकी सहयोगी के रूप में कार्य करता है। ओली एक पूर्णतः कार्यात्मक मानवरूपी रोबोट है जो मनोरंजन के लिए उपयुक्त है - खेलना, प्रयोग करना या मौज-मस्ती करना। इसका ओपन सॉफ़्टवेयर प्लेटफ़ॉर्म (ओपन सोर्स) उपयोगकर्ता को रोबोट को नई गतिविधियाँ, प्रतिक्रियाएँ और व्यवहार सिखाने की अनुमति देता है । यह अत्याधुनिक तकनीक और मनोरंजन को एक ही उपकरण में समाहित करता है।

LimX Oli एक पेशेवर प्लेटफॉर्म है जो कृत्रिम बुद्धिमत्ता, रोबोटिक सिस्टम और स्वायत्त कार्यों के विकास के लिए बनाया गया है। यह Python, लो-लेवल और हाई-लेवल API, Isaac Sim, Gazebo और रैपिड प्रोटोटाइपिंग को सपोर्ट करता है । इसकी मदद से आप चलने-फिरने के एल्गोरिदम, हाव-भाव, संवेदी प्रतिक्रियाएं या जटिल स्वायत्त कार्य बना सकते हैं। Oli घर और प्रयोगशाला दोनों जगह सुरक्षित है - इसके सेंसर, दो 3D कैमरे और आंतरिक IMU इसे स्थान और अपनी गति को ट्रैक करने में सक्षम बनाते हैं। कंप्यूटर, इंटरफेस या तैयार प्रोग्राम के माध्यम से इसका नियंत्रण शुरुआती लोगों के लिए भी आसान है।

LimX Oli को शुरुआती और पेशेवर दोनों के लिए डिज़ाइन किया गया है । यह प्रयोग करने, प्रोग्रामिंग करने, रोबोटिक्स का अध्ययन करने, स्वायत्त क्षमताओं को विकसित करने और एल्गोरिदम का परीक्षण करने के लिए उपयुक्त है। अपने ओपन प्लेटफॉर्म और सिमुलेशन सिस्टम के साथ अनुकूलता के कारण, यह शोधकर्ताओं, स्टार्टअप्स, विश्वविद्यालयों और कंपनियों के लिए उपयोगी है, साथ ही साथ आम उपयोगकर्ताओं और रचनात्मक परियोजनाओं के लिए भी सहज है। यह बच्चों से लेकर तकनीकी विशेषज्ञों तक, सभी को पसंद आएगा।

लिमएक्स ओली की प्रमुख विशेषताओं में से एक इसकी यांत्रिक लचीलापन है। यह 31 DOF (डेप्थ ऑफ़ फील्ड) प्रदान करता है, जिसे 43 तक बढ़ाया जा सकता है, जिससे यह मानव शरीर के बहुत करीब की गतिविधियाँ कर सकता है । प्रत्येक DOF एक जोड़ का प्रतिनिधित्व करता है - जितने अधिक DOF होंगे, इसकी गति उतनी ही स्वाभाविक होगी। यह ओली को चलने, झुकने, बैठने, वस्तुओं को उठाने या सिर घुमाने में सटीक और सहज बनाता है। हाथों में सटीक हाव-भाव और हेरफेर के लिए 7 DOF हैं। पैरों में 6 DOF हैं, जो स्थिर द्विपदीय चाल और बाधाओं को पार करने में मदद करते हैं। धड़ में स्वाभाविक झुकाव और बेहतर संतुलन के लिए 3 DOF हैं। 2 DOF वाली गर्दन सिर और सेंसर के यथार्थवादी अभिविन्यास की अनुमति देती है।

2000 हर्ट्ज़ पर उच्च-आवृत्ति नियंत्रण लूप तत्काल संतुलन प्रदान करता है - रोबोट मानव प्रतिक्रियाओं से भी तेज़ प्रतिक्रिया करता है और अचानक धक्का लगने या भूभाग में बदलाव होने पर भी शरीर को स्थिर रखता है। यह इसे 60 किलोग्राम तक के सबसे स्थिर मानवाकार रोबोटों में से एक बनाता है, जो घरेलू और व्यावसायिक अनुसंधान दोनों के लिए उपयुक्त है।

दोहरी 3डी दृष्टि और एआई धारणा

LimX Oli अत्याधुनिक सेंसरों के संयोजन का उपयोग करता है, जो इसे औसत से कहीं अधिक स्थानिक जागरूकता प्रदान करते हैं। इसके सिर और धड़ में दो Intel RealSense D435i 3D कैमरे लगे हैं, जो उच्च परिशुद्धता वाली डेप्थ इमेजिंग, स्थानिक मैपिंग, ऑब्जेक्ट ट्रैकिंग और उत्कृष्ट गति संवेदन प्रदान करते हैं। अपनी IMU इकाई के साथ मिलकर, यह रोबोट अपने परिवेश और अपने शरीर की एक व्यापक छवि बनाता है। LimX Oli पेशेवर औद्योगिक अनुप्रयोगों और स्वायत्त नेविगेशन प्रणालियों के लिए वैकल्पिक LiDAR का भी समर्थन करता है । इसकी बहु-सेंसर संलयन क्षमता AI को कैमरों, IMU और अन्य सेंसरों से प्राप्त डेटा को मिलाकर दुनिया का एक सटीक मॉडल बनाने में सक्षम बनाती है, जिसके परिणामस्वरूप अत्यंत बुद्धिमान और सुरक्षित व्यवहार सुनिश्चित होता है।

अगली पीढ़ी की एआई ड्राइव: ऑनबोर्ड एलएलएम

लिमएक्स ओली सिर्फ एक रोबोट नहीं, बल्कि एक मानवरूपी रोबोट है जो सूचनाओं के साथ काम करने, संदर्भ को समझने और बुद्धिमानी से प्रतिक्रिया करने में सक्षम है। यह ऑनबोर्ड लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स (एलएलएम) का उपयोग करता है जो प्राकृतिक आवाज में संवाद करने, आदेशों को समझने और शारीरिक क्षमताओं से जुड़े तर्क को सक्षम बनाते हैं। इसलिए, यह कार्य को समझ सकता है, स्थिति का आकलन कर सकता है और आवश्यक कदम उठा सकता है। यह स्थानीय कंप्यूटिंग और क्लाउड के हाइब्रिड आर्किटेक्चर पर काम करता है, जो गति, स्थिरता और निरंतर सुधार सुनिश्चित करता है। ओटीए अपडेट के बदौलत, यह लगातार नई गतिविधियों, संतुलन अनुकूलन और नए इंटरैक्शन प्रोटोकॉल सीख रहा है।

लिमएक्स ओली की एआई रीइन्फोर्समेंट लर्निंग और इमिटेशन लर्निंग का भी उपयोग करती है, जिससे यह किसी मानवीय उदाहरण (जैसे किसी वीडियो से कोई हावभाव या गतिविधि) को लेकर उसे अपने व्यवहार संबंधी एल्गोरिदम में परिवर्तित कर सकती है। यह क्षमता स्वायत्त रोबोटिक प्रणालियों, एम्बोडेड एआई के विकास और एसडीके के माध्यम से नई सुविधाओं के निर्माण में महत्वपूर्ण है। लिमएक्स ओली उन कुछ चुनिंदा ह्यूमनॉइड्स में से एक है जो उन्नत एआई रीजनिंग, मोशन प्लानिंग, सेंसरी इंटीग्रेशन और फिजिकल मैनिपुलेशन को एक ही प्लेटफॉर्म पर एकीकृत करता है।

अद्वितीय आधुनिक प्रौद्योगिकी

इस ह्यूमनॉइड को सेंसर, कैमरे, आईएमयू और एआई मॉड्यूल से डेटा प्रोसेस करने के लिए शक्तिशाली हार्डवेयर की आवश्यकता होती है। लिमएक्स ओली में 8 जीबी रैम और 64 जीबी स्टोरेज के साथ RK3588 चिपसेट का उपयोग किया गया है , जो रियल-टाइम बॉडी कंट्रोल, इमेज प्रोसेसिंग और बेसिक एआई लॉजिक को संभालता है। उच्च कॉन्फ़िगरेशन में एनवीडिया ओरिन एनएक्स शामिल है, जो एक विशेष एआई प्रोसेसर है और उन्नत दृश्य व्याख्या, मजबूत एआई मॉडल, प्रक्षेप पथ नियोजन और जटिल स्वायत्त व्यवहार को सक्षम बनाता है। ओरिन वाला संस्करण इसे कहीं अधिक महंगे पेशेवर सिस्टम के बराबर प्रदर्शन देता है।

यह रोबोट आधुनिक कनेक्टिविटी प्रदान करता है: वाई-फाई 6, ब्लूटूथ बीएलई 5.4 और ईथरनेट , जो क्लाउड के साथ स्थिर संचार, रिमोट कंट्रोल, सेंसर डेटा की स्ट्रीमिंग और औद्योगिक या अनुसंधान प्रणालियों में एकीकरण सुनिश्चित करता है। ओटीए अपडेट हार्डवेयर में हस्तक्षेप किए बिना कार्यों के निरंतर विस्तार की अनुमति देते हैं। लिमएक्स ओली के प्रमुख स्तंभों में से एक मॉड्यूलर डिज़ाइन है। यह आपको परियोजना या अनुसंधान के अनुसार घटकों को अनुकूलित करने की अनुमति देता है। इसके हाथ एंड इफेक्टर्स के त्वरित प्रतिस्थापन को सक्षम बनाते हैं - एक साधारण दो-उंगली ग्रिपर से लेकर अत्यधिक निपुण पांच-उंगली वाले मानवाकार हाथ तक। विस्तार योग्य डीओएफ आपको मूल कॉन्फ़िगरेशन को और भी अधिक सटीक पेशेवर मानवाकार रोबोट में बदलने की अनुमति देते हैं।

उच्च स्थायित्व और सुरक्षित संचालन

LimX Oli एक शक्तिशाली बैटरी से लैस है, जो काम की तीव्रता के आधार पर 1.5 से 2 घंटे तक लगातार चल सकती है। इसके अलावा, बैटरी निकालने योग्य है, इसलिए आप काम में बाधा डाले बिना इसे तुरंत बदल सकते हैं - यह डेवलपर्स, प्रयोगशालाओं और कंपनियों के लिए विशेष रूप से उपयोगी होगा। सुरक्षा इस रोबोट का एक और महत्वपूर्ण पहलू है। इसका गति तंत्र 2000 हर्ट्ज़ की उच्च आवृत्ति वाले लूप द्वारा नियंत्रित होता है, जो इसे तुरंत अपना संतुलन ठीक करने और गिरने से बचाने में सक्षम बनाता है। LimX Oli अचानक होने वाले झटकों को सहन कर सकता है, धक्का लगने के बाद संभल सकता है और कठिन सतहों पर भी स्थिर रूप से चल सकता है। रोबोट में अंतर्निर्मित टक्कर पहचान और आपातकालीन स्टॉप फ़ंक्शन हैं, जो लोगों, बच्चों या जानवरों के पास सुरक्षित संचालन सुनिश्चित करते हैं। इसे घर और प्रयोगशाला दोनों वातावरणों के लिए उपयुक्त बनाया गया है, जहाँ विश्वसनीयता और सुरक्षा अत्यंत महत्वपूर्ण हैं।

निजी सहायक, साथी और भविष्यवादी तकनीकी अनुभव

हालांकि लिमएक्स ओली पेशेवर तकनीक का उपयोग करता है, फिर भी यह आम उपयोगकर्ताओं के लिए आश्चर्यजनक रूप से सुलभ है। घर में, यह एक बुद्धिमान साथी के रूप में काम करता है जिसे आप सहजता से नियंत्रित कर सकते हैं, नई गतिविधियाँ सिखा सकते हैं और इसकी प्रतिक्रियाओं पर नज़र रख सकते हैं। 31 DOF, यथार्थवादी अनुपात, इंटेल रियलसेंस D435i 3D कैमरों की एक जोड़ी और एक आंतरिक IMU की बदौलत, यह स्थान को समझ सकता है, आपकी स्थिति का पता लगा सकता है, बाधाओं के बीच सुरक्षित रूप से चल सकता है और वातावरण में होने वाले परिवर्तनों पर प्रतिक्रिया कर सकता है। कंप्यूटर, एप्लिकेशन, वॉयस कमांड या तैयार प्रोग्राम के माध्यम से, नौसिखियों के लिए भी नियंत्रण सहज है।

LimX Oli एक यांत्रिक साथी, प्रशिक्षण सहयोगी, इंटरैक्टिव प्रोजेक्ट और पूरे परिवार के लिए एक मनोरंजक रोबोट हो सकता है। यह नौसिखियों और बच्चों को रोबोटिक्स का सुगम परिचय प्रदान करता है, और प्रौद्योगिकी प्रेमियों को प्रयोगों, मोशन एनिमेशन और एआई प्रोजेक्ट्स के लिए एक मंच उपलब्ध कराता है। LimX Oli विश्वविद्यालयों और अनुसंधान संस्थानों के लिए भी एक शक्तिशाली उपकरण है। ओपन एसडीके, सेंसर डेटा तक पहुंच, पायथन + सी++ एपीआई, और इसाक सिम और गज़ेबो के साथ संगतता शिक्षण और व्यावसायिक अनुसंधान के लिए एक संपूर्ण आधार प्रदान करती है। ओली का उपयोग करने वाले संस्थानों को उच्च स्थायित्व, सुरक्षा प्रोटोकॉल और गहन प्रयोगशाला उपयोग के लिए उपयुक्त स्थिर हार्डवेयर वाला एक आधुनिक मंच प्राप्त होता है।

तकनीकी सुविधाओं

आयाम तथा वजन

• रोबोट की ऊंचाई:
• ओली लाइट165 सेमी
• ओली ईडीयू165 सेमी
• ओली सुपर175 सेमी
• कंधे की चौड़ाई:
• ओलीलाइट / ईडीयू55 सेमी
• ओली सुपर60 सेमी
• बिल्कुल करीब:
• ओली लाइट / ईडीयू70 सेमी
• ओली सुपर80 सेमी
• वजन (बैटरी सहित):
• ओली लाइट / ईडीयू< 55 किलोग्राम
• ओली सुपर< 60 किलोग्राम

गति, प्रदर्शन और भार क्षमता

• चलने की अधिकतम गति5 किमी/घंटा
• एक हाथ की अधिकतम भार वहन क्षमता:
• ओली लाइट / ईडीयू3 किलो
• सुपर ऑयल5 किलो
• मोटरों का अधिकतम टॉर्क:
• ऑयल लाइट / EDU150 एनएम
• सुपर ऑयल250 एनएम

स्थिर चाल, उन्नत संतुलन और गतिशील गतिविधियाँ।

स्वतंत्रता की डिग्री (डीओएफ)

• कुल DOF की संख्या:
• ओली लाइट31
• वहाँ EDU थे31
• ओली सुपर43
• डीओएफ वितरण:
• पैर6 DOF
• हाथ7 DOF
• कमर3 DOF
• सिर2 DOF

सुपर वर्जन में उंगलियों और बारीक हेरफेर के लिए विस्तारित DOF (डेप्थ ऑफ़ फील्ड) है।

हाथ और पकड़

• बुनियादी मानवाकार हाथ (सभी मॉडल)
• संस्करण के अनुसार उपलब्ध:
• दो उंगलियों की पकड़
• पांच उंगलियों वाला हाथ
• दो और तीन उंगलियों वाले इफेक्टर को अलग करें (EDU, सुपर)

सेंसर और धारणा

• स्व-विकसित आईएमयू सेंसर
• हेड 3डी कैमरा इंटेल रियलसेंस डी435आई
• इंटेल रियलसेंस डी435आई चेस्ट 3डी कैमरा
• लिडार सेंसर (केवल ओएलआई सुपर के लिए)
• कई सेंसर डेटा के लिए समर्थनआईएमयू, दृश्य डेटा, एलआईडीएआर (सुपर)

बैटरी और बिजली

• बैटरी क्षमता9500 mAh
• चार्जिंग58.8V / 10A
• बैटरी की आयु:
• हल्कालगभग 2 घंटे
• शिक्षालगभग 1.5 घंटे
• सुपरलगभग 1.5 घंटे
• बैटरी मॉड्यूल:
• लाइट / ईडीयू1×
• शानदार2×

गणना शक्ति

• RK3588 (8-कोर) कंट्रोलर – लाइट, EDU
• दृश्य बोध के लिए कम्प्यूटेशनल मॉड्यूल:
• ओली सुपरपरसेप्शन चिप एनएक्स
• याद:
• लाइट/ईडीयू8 जीबी रैम/64 जीबी स्टोरेज
• सुपर16GB रैम / 1TB स्टोरेज
• एआई प्रदर्शन100 TOPS तक (ओली सुपर)

संचार और विस्तार इंटरफेस

• गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट 1000 एमबीपीएस (आरजे45)
• यूएसबी 3.0 / 3.2 पोर्ट
• पावर आउटपुट24 वोल्ट 5 एंपियर और 12 वोल्ट 5 एंपियर
• वाईफाई 6
• ब्लूटूथ बीएलई 5.4
• यूएसबी-सी (यूएसबी हब सपोर्ट के साथ)

सॉफ़्टवेयर और विशेषताएं

• पायथन प्रोग्रामिंग के लिए पूर्ण समर्थन
• विकास और एकीकरण के लिए मॉड्यूलर एसडीके
• उच्च-स्तरीय और निम्न-स्तरीय नियंत्रण एपीआई
• OTA अपडेट के साथ मोशन लाइब्रेरी
• शून्य-अंतराल URDF → सिमुलेशन से वास्तविक रोबोट में बहुत सटीक संक्रमण (Sim2Real)
• डेवलपर्स के लिए व्यापक तकनीकी दस्तावेज़, मैनुअल और उदाहरण उपलब्ध हैं।
• डेवलपर्स, इनोवेटर्स और सिस्टम इंटीग्रेटर्स को सहयोग प्रदान करना
• प्रमुख सिमुलेशन प्लेटफॉर्म के लिए समर्थन:
• एनवीडिया इसाक सिम
• मुजोको
• gazebo
• पैकेज सामग्री
• मानवाकार रोबोट शरीर
• दो समानांतर दो-उंगली पकड़ (2×)
• रिमोट कंट्रोल
• पावर एडाप्टर और चार्जिंग बेस
• एक्शन लाइब्रेरी सेवा
• इंटेल रियलसेंस कैमरा (1x)
• दो मानवाकार हाथ (2x)
• बैटरी मॉड्यूल
• तुरत प्रारम्भ निर्देशिका
• सुरक्षात्मक उड़ान केस
• उपयोगकर्ता पुस्तिका